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KUKA IR 761/125/1500 KUKA库卡机械手安装调试维修保养

库卡KUKA机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养
   1、KUKA机械手各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常
   2、KUKA机械手各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳
   二. 库卡机器人齿轮箱：
   1、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态
    2、齿轮箱更换润滑油
   三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
   四、KUKA库卡机器人固定状态：
    1、各接线端子是否固定良好
    2、机器人本体的底座是否固定良好
   五、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，使用机器人电池。

六、检查机器人零位。
   七、检查机器人各轴加润滑油。
   八、检查机器人各轴限位挡块。