发那科R-2000iB，R-2000iC，R-2000iD上下料机器人保养

发那科R-2000iB，R-2000iC，R-2000iD上下料机器人保养
发那科机器人保养
1、更换各轴油脂；检测齿轮箱的密封性；
2、更换本体原装电池；检查本体线缆的电压；；
3、测铁粉；检测各轴减速机的磨损程度；
4、清洁控制柜与本体；检测风扇以及电容的电流电压；
5、机器人运动测试，精度测试和相关功能的检测；
6、机器人零点检查；
7、机器人各轴限位挡块检查；
8、机器人本体底座以及其他紧固件检查；
9、示教器以及通讯线缆检查；
10、对机器人程序进行实时备份。